Procedimentos para instalação das impressoras:

a) Windows: Baixe o configurador aqui.

Se você está fora do ambiente do Desktop Gerenciado, execute o configurador de impressoras como administrador (clique com o botão direito sob o aplicativo e selecione executar como administrador).
 

b) Linux (Ubuntu): https://servicosti.sistemas.ufsc.br/publico/faq.xhtml?faq=5304

c) MAC: https://servicosti.sistemas.ufsc.br/publico/faq.xhtml?faq=5012