1. Acessar idufsc.ufsc.br
2. Digitar login e senha
3. Clicar aba "Impressão", clicar na aba "Configurar Impressora" selecionar a impressora de acordo com o local e nome mais próxima de você.

PS.: No caso do Linux, devido as configurações de segurança, o arquivo baixado não será executável. Você precisa fazer isso manualmente.

Após baixar o arquivo, abra o terminal do Linux (Shell)

Acesse a pasta onde baixou o Script de instalação da impressora.

Use o comando chmod +x NOMEDOARQUIVO

Em seguida, execute o mesmo usando "./"

Exemplo:

Arquivo Configuracao.da.impressora.UFSC-00000000000.sh baixado na pasta Dowloads

cd Downloads (Acessar pasta Downloads)
chmod +x Configuracao.da.impressora.UFSC-00000000000.sh (Altera arquivo para que seja executável, sendo que 00000000000 será seu CPF)
./Configuracao.da.impressora.UFSC-00000000000.sh (Lembre-se de colocar ./ (ponto e barra para direita) na frente do nome, senão o Sistema não reconhecerá o arquivo)
Senha do idUFSC: (A senha digitada não será exibida)
Impressora adicionada. (Pronto, sua impressora está instalada e pronta para uso)